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典型工业机器人自动化生产线包含以下部分：工业机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。具体布置方式可以根据生产车间的面积进行调整，如拆垛车的开出方式既可以与冲压线平行也可以与冲压线垂直。　　工业机器人自动化生产线的特点：　　1.由工业机器人构成***率、高精度、柔性化、全自动化和现代化冲压生产线;　　2.适应生产规模化、多车型共线生产、车身覆盖件大型化、一体化等特征。　　3.采用总线控制、网络连接***控制技术;　　4.六轴工业机器人，运动精度高，湖州自动焊接机器人，柔性高，自动焊接机器人哪家好，维护性强。　　5.工业机器人可以附加伺服七轴，实现工件在压力机间的平移，自动焊接机器人价格，简化工件输送轨迹，提高工作节拍，同时模具布置得以顺畅。　　6.每一台工业机器人有一个***的控制柜及示教器;　　7.具备传统机器人无法完成的工件翻转、自动更换端拾器等功能，使得整线上下料更智能，轨迹更柔和，***更准确。

目前市场上的码垛机器人销售量日益剧增，随之市场上出现的码垛机器人品牌也越来越多了，码垛机器人与人工码垛、搬运相比，有着无法比拟的优势，对企业稳健发展带来很多帮助。那大家该如何挑选合适的码垛机器人呢?下面由尔必地机器人为大家带来的相关介绍。

负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处，您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

自由度(轴数)：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，自动焊接机器人公司，6轴或者7轴的机器人是的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

工业机器人是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒，企业使用工业机器人课题很好的提高企业的生产效率。冲压上下料机械手对于冲压等重复性、***性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面有着非常重要的意义。